在現代沖壓生產過程中,沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產線中,沖壓機械手的研制和出產已成為高技能鄰域內,是目前各沖壓加工企業實現自動化升級的,使得機械手能非常好地完成與機械化和自動化的有機聯系。沖壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔沖壓設備的巨大存量資產,以較低的成本實現自動化的升級改造。
“降本、提質、增效”是企業自動化升級的主要目的。當各設備以最大的速度運行,并且各臺壓力機同步沖壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候,生產線生產速度最快、效率最高。只有通過測量、優化過后的沖壓機械手,才能更好發揮自動化設備的優勢,幫助企業提高自動化生產。
生產線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
通過對沖壓沖床機械手進行優化后,沖壓企業自動化生產線每天可以生產更多的零件;或者在產量不變的情況下提前完成當天的生產任務。在節省下來的實際,建議沖壓企業可以安排生產線一定的計劃停機時間做其他事情,比如模具調試、設備日常維護等,得到的經濟效益是非??捎^的。也能使沖壓機械手得到更好的保養。
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