六軸機器人采用雙臂結構,適用于高速3C作業,寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復雜軌跡的運動;雙臂結構具有高速穩定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產效率。
安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側壁安裝 |
最大工作范圍 |
556MM |
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運動自由度 |
6 |
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重復定位精度標準 |
±0.05 |
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本體質量(不含電纜) |
35KG |
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最大運動范圍 |
第一關節(軸1) |
±170° |
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第二關節(軸2) |
+130°~-155° | ||
第三關節(軸3) |
+165°~-135° |
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第四關節(軸4) |
±179° |
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第五關節(軸5) |
+120°~-130° |
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第六關節(軸6) |
±360° |
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額定運動速度(6個電機的額定轉速為3000R/min) |
第一關節(軸1) |
150°/s | |
第二關節(軸2) |
112.5°/s |
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第三關節(軸3) |
150°/s |
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第四關節(軸4) |
204.5°/s | ||
第五關節(軸5) |
225°/s | ||
第六關節(軸6) |
360°/s |
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負載 |
最大負載 | 5KG | |
額定負載 | 3KG | ||
容許慣性力矩 |
第四關節(軸4) |
0.3KG/㎡ | |
第五關節(軸5) |
0.3KG/㎡ |
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第六關節(軸6) |
0.1KG/㎡ |
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主機外表顏色 |
橙紅色(可定制) |
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用戶氣路 |
Φ6*1 |
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安裝環境 |
標準,潔凈,防護 |
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安全標準 |
GB11291-1997 |
弧焊作業,數控機床上下料,點膠涂膠作業,在線分揀碼垛,弧焊切割等......
國產工業機器人 | 進口工業機器人 |
性價比高,節省運營成本 | 價格相對昂貴,前期投入大 |
操作簡單易懂,全中文控制操作系統 | 機械手實操性復雜,管控要求高 |
售后服務快捷方便,極大的降低維修成本 | 售后服務差,流程多,維修成本高 |
全方位的技術支持,保障性較高,緩解勞務空置 | 技術支持困難,既誤工又費材 |
產品定位準確,適用性更高,符合市場需求環境 | 產品定位過于高端,市場匹配度過剩 |
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